Родился в 1931 году в Москве.

В 1948 окончил среднюю школу в Астрахани и через год стал студентом Энергомашиностроительного факультета Московского энергетического института. Учился хорошо, занимался лёгкой атлетикой,  жил в общежитии институтского студгородка.

После 4 курса был призван в кадры Вооружённых сил и зачислен слушателем  на 5 курс факультета реактивного вооружения Артиллерийской инженерной академии имени Дзержинского. Получил воинское звание техник-лейтенант (приказ МО СССР от 14 июля 1953 г. № 03645, пункт 318).

Через полтора года получил диплом инженера-механика, специалиста по артиллерийскому вооружению. Приказом Министра обороны СССР от 10 декабря 1954 года № 00210 (пункт 183) был назначен инженером по теплотехническим измерениям лаборатории испытания металлов войсковой части 15644, т.е. на полигоне в Капустином Яре.

О дальнейшей судьбе рассказал в 2004 году его астраханский одноклассник и соратник по Спецнабору А.В. Розманов.

Вся служба Ю.А. Миронова прошла в Капустином Яре и закончилась не лучшим образом. В конце 70-х гг. у него случился инфаркт, что ускорило увольнение в отставку. Хорошо ещё, что об офицерах полигонов в то время реально заботились, и он получил квартиру в Гомеле, куда и переехал с женой Тамарой. Она врач. У их детей была уже своя жизнь. Сын после окончания Физтеха обосновался в подмосковном Одинцове, а дочь уехала с мужем (военным) куда-то далеко.

Гомельской жизнью Юра тяготился: не нравились отношения между людьми. Он не работал. Каждое лето ездили на своей машине в Астрахань, Волгоград, где была родня, и к сыну.

Однажды, возвращаясь с юга, у самой Москвы попали они в ДТП: ночью в дождь скатились с дороги и перевернулись. Оба оказались в больнице с переломами рёбер и чего-то еще, хотя ничего смертельного не было. Кроме переживаний. Но именно переживаний его сердце повторно не выдержало: опять инфаркт, уже необратимый. Похоронен он в Одинцове, где живет сын.

 Родился Юра 4 февраля, а умер в сентябре. Должно быть, 1990 года. Шёл ему тогда 60-й год.